بال میل و راد میل (Ball & Rod Mill)

از این تجهیزات در کارخانه‌های فرآوری مواد معدنی و پس از مراحل سنگ‌شکنی استفاده می‌شود. آسیاها ممکن است به شکل تر و یا خشک کار کنند. عملیات نرمایش در آسیا توسط گلوله‌های فولادی یا سرامیکی (در بالمیل‌ها) و یا میله‌های فولادی (در رادمیل‌ها) انجام می‌شود. این مدل آسیاها شامل یک پوسته استوانه‌ای توخالی است که حول محور خود می‌چرخد. انتخاب صحیح پارامترهای اثرگذار در فرآیند نرمایش، نظیر سرعت گردش آسیا، نوع و مقدار بار خردکننده، پوشش داخلی آسیا و نوع مسیر خردایش (خشک یا تر)، تابعی از نوع عملیات فرآوری، نوع کانسنگ، بازدهی عملیات و هزینه است.